Motorsteuerung
robocar4w.py – Bibliothek für die Motorsteuerung.
Projektüberblick
Vierrrädriges Robocar mit ESP32, ESP-NOW und erweiterten Fahrbefehlen
Diese Seite bündelt die wichtigsten Arbeitsstände zum vierrädrigen RoboCar und seine Varianten für Steuerung und Fernbedienung.
Arbeitschritte
Testen am PC
robocar4w-test.py – Funktionen der Bibliothek testen und per Befehlszeile steuern.
Serielle Steuerung
ESP-NOW Empfänger
steuerung-espnow-receiver.py – auf dem ESP-Modul des RoboCars starten.
ESP-NOW Sender
steuerung-espnow-sender.py – auf einem zweiten ESP32-Modul für die Fernsteuerung.