# robocar4w-testen.py

import robocar4w

halt()

dv = 1023  # maximal 1023, von 0 bis 1023 sind das 1024 verschiedene Werte

motor_hr(dv);   time.sleep(dt)  # hinten rechts
motor_hr(dv//2); time.sleep(dt)
halt()

motor_hl(dv);   time.sleep(dt)  # hinten rechts
motor_hl(dv//2); time.sleep(dt)
halt()

motor_vr(dv);    time.sleep(dt)  # hinten rechts
motor_vr(dv//2); time.sleep(dt)
halt()

motor_vl(dv);    time.sleep(dt)  # hinten rechts
motor_vl(dv//2); time.sleep(dt)

fahre(dv);       time.sleep(dt)

fahre(dv,-dv);   time.sleep(dt)

fahre(dv,-dv,dv,-dv);       time.sleep(dt)

halt()
# -----------------   ENDE   ----------