Robotiksysteme und programmierbare Fahrzeuge

Rekonstruierter Überblick über die im öffentlichen Bereich dokumentierten Lernroboter, Fahrzeugbaukästen, Laufroboter und Roboterarme.

1. Einordnung

Auf den erhaltenen Seiten werden mehrere Robotiksysteme genannt. Sie gehören nicht alle zur gleichen Geräteklasse. Für eine verständliche Neuordnung werden sie deshalb in drei Hauptgruppen eingeteilt: fahrende Roboter, laufende Roboter und Roboterarme.

Hinweis zur Quellenlage: Nach dem früheren Serverwechsel blieben einige Übersichtsseiten erhalten, während Unterseiten, Bilder, Programme oder Downloads verloren gingen. Ein fehlender Link bedeutet daher nicht automatisch, dass das betreffende System nie vorhanden war.
4 Makeblock-Plattformen
1 Elegoo-Fahrzeugfamilie
1 genanntes fischertechnik-System
1 dokumentierter Laufroboter
2 dokumentierte Roboterarme

2. Fahrende Robotiksysteme

Material vorhanden

Makeblock mBot

Kompaktes zweirädriges Einstiegsfahrzeug

Der mBot eignet sich für den Einstieg in Sensorik, Motorsteuerung, Linienverfolgung, Hinderniserkennung und drahtlose Steuerung. Von allen Makeblock-Systemen ist er auf den erhaltenen Seiten am ausführlichsten dokumentiert.

Controller
mCore
Programmierung
mBlock, Arduino IDE
Typische Sensoren
Ultraschall, Linienfolger, Licht, IR
Unterricht
Beginner bis fortgeschrittene Erweiterungen
Unterseite fehlt

Makeblock Starter Robot Kit

Modularer Fahrzeugbaukasten mit Me Orion

Der Starter-Baukasten kann als Ketten- oder Radfahrzeug aufgebaut werden. Die erhaltene Arduino-Seite enthält nur einen kurzen Einstieg; die frühere mBlock-Unterseite ist nicht mehr vorhanden.

Controller
Me Orion
Programmierung
mBlock, Arduino IDE
Schwerpunkt
Mechanischer Aufbau, Motoren, Sensorerweiterungen
Bestand
Auf der alten Übersicht genannt
Teilweise dokumentiert

Makeblock mBot Ranger

3-in-1-System mit Rad-, Ketten- und Balance-Modell

Der Ranger ist mechanisch und regelungstechnisch anspruchsvoller als der mBot. Die Arduino-Seite zum Me-Auriga-Controller ist noch vorhanden; die frühere mBlock-Seite fehlt.

Controller
Me Auriga
Programmierung
mBlock, Arduino IDE
Schwerpunkt
Encoder-Motoren, Gyroskop, Regelung, RGB-LED-Ring
Unterricht
Fortgeschrittene Robotik und Regelkreise
Eigene Unterseiten fehlen

Makeblock Ultimate 2.0

Umfangreicher 10-in-1-Robotikbaukasten

Ultimate 2.0 verbindet Fahrzeug-, Greifer- und weitere Robotermodelle. Auf der alten Übersicht ist das System mehrfach verlinkt, die damaligen Zielseiten sind jedoch nicht mehr vorhanden.

Controller
MegaPi
Programmierung
mBlock, Arduino IDE; Erweiterung mit Raspberry Pi
Schwerpunkt
Komplexe Mechanik, Encoder, Greifen und Transportieren
Unterricht
Projektarbeit für Fortgeschrittene
Umfangreiche alte Seite vorhanden

ELEGOO Smart Robot Car

Arduino-basiertes vierrädriges Lernfahrzeug

Die erhaltene Seite dokumentiert Montage, Shield, Sensoren, Motorsteuerung, Infrarot, Bluetooth und Systemtests. Sie enthält Materialien zu mehreren Fahrzeugversionen und viele eigene Unterrichtsideen.

Controller
ELEGOO UNO R3 / Arduino-kompatibel
Programmierung
Arduino IDE
Sensoren
Ultraschall, Linienfolger, IR; je nach Version weitere Module
Projekte
Labyrinth, Parkplatzsuche, Linienfahrt, Wettbewerbe
Nur als Name erhalten

fischertechnik Robotics

Modulares Konstruktions- und Robotiksystem

„Fischertechnik“ wird auf der alten Themenübersicht genannt, besitzt dort aber keinen Link. Aus den öffentlich erhaltenen Seiten lässt sich deshalb nicht sicher erkennen, welcher Baukasten und welcher Controller tatsächlich vorhanden waren.

Controller
Noch zu bestimmen: ROBO TX, TXT oder TXT 4.0?
Programmierung
Abhängig von der vorhandenen Generation
Schwerpunkt
Mechanik, Sensorik, Regelung und Modellbau
Aufgabe
Bestand fotografieren und Typbezeichnungen erfassen

3. Laufende Roboter

Lokale Seite vorhanden, externe Links teils veraltet

ALLBOT VR408

Vierbeiniger, servogetriebener Arduino-Roboter

Der ALLBOT fährt nicht, sondern bewegt sich mit vier Beinen. Acht Servomotoren werden über ein Arduino- und Servoshield angesteuert. Auf der eigenen Seite wird ein vorhandenes, von einem Schüler aufgebautes Modell dokumentiert.

Controller
Arduino mit VRSSM-Servoshield
Antrieb
Acht Servomotoren
Programmierung
Arduino; frühere Smartphone-/IR-Steuerung
Status
Inbetriebnahme und Funktionsprüfung noch zu dokumentieren

4. Roboterarme – eigene Geräteklasse

Roboterarme gehören in denselben Robotik-Gesamtbereich, sollten aber nicht mit den Fahrzeugen verglichen werden. Ihre Schwerpunkte sind Koordinatensysteme, Bahnplanung, Greifen, Automatisierung und Sicherheit.

Sehr kurze lokale Seite

Velleman KSR10

Bausatz eines kabelgebundenen Roboterarms

Auf der alten Seite steht „KR10“; die noch erreichbare Herstellerseite bezeichnet das Modell als KSR10. Die lokale Dokumentation besteht derzeit nur aus zwei Verweisen.

Steuerung
Handbedienung; kein mit dem Dobot vergleichbares Robotiksystem
Antrieb
Fünf Motoren
Schwerpunkt
Montage und grundlegende Armbewegungen
Aufgabe
Eigene Fotos und Erfahrungen ergänzen
Aktives Entwicklungsprojekt

Dobot Magician

Programmierbarer Vierachs-Roboterarm

Der Dobot ist heute das am intensivsten weiterentwickelte Robotikprojekt. Neben der ursprünglichen DobotStudio-Seite existieren inzwischen eigene Python-Module, Befehlsketten, ESP32-Kommunikation und umfangreiche neue Dokumentationen.

Steuerung
DobotStudio, Blockly, Python-API
Werkzeuge
Sauger und weitere Endeffektoren
Schwerpunkt
Koordinaten, Pick-and-Place, Automatisierung
Status
Aktiv in Überarbeitung und Erweiterung

5. Vergleich der Systeme

System Bewegungsart Controller Programmierung Didaktischer Schwerpunkt Dokumentationsstand
mBot 2 Räder mCore mBlock, Arduino Schneller Einstieg, Sensoren, Linienfahrt Gut erhalten
Starter Robot Kit Rad- oder Kettenfahrzeug Me Orion mBlock, Arduino Modularer Aufbau und Erweiterung Lückenhaft
mBot Ranger Rad, Kette, Balance Me Auriga mBlock, Arduino Regelung, Encoder, Gyroskop Teilweise erhalten
Ultimate 2.0 Mehrere Modelle MegaPi mBlock, Arduino, Raspberry Pi Komplexe Projektarbeit Eigene Seiten fehlen
ELEGOO Smart Robot Car 4 Räder UNO-kompatibel Arduino Offene Hardware, systematisches Testen Umfangreich erhalten
fischertechnik Robotics Modellabhängig Noch unbekannt Generationsabhängig Mechanik und Robotikbaukasten Nur erwähnt
ALLBOT VR408 4 Beine Arduino + Shield Arduino Servos und Bewegungsabläufe Kurze Seite erhalten
Velleman KSR10 Roboterarm Handsteuerung Keine eigentliche Programmierung Montage und Armkinematik Sehr kurz
Dobot Magician 4-Achs-Arm Dobot-Controller Blockly, Python, API Automatisierung und Pick-and-Place Aktives Projekt

7. Empfohlene neue Seitenstruktur

  1. Robotik – Gesamtüberblick
    • Welche Systeme besitzen oder besaßen wir?
    • Welche Materialien sind erhalten?
    • Welche Geräte sind noch funktionsfähig?
  2. Fahrende Roboter
    • Makeblock: mBot, Starter, Ranger, Ultimate
    • ELEGOO Smart Robot Car
    • fischertechnik Robotics
    • spätere Arduino-/ESP32-Eigenbauten
  3. Laufende Roboter
    • ALLBOT VR408
  4. Roboterarme
    • Velleman KSR10
    • Dobot Magician
  5. Gemeinsame Grundlagen
    • Motoren und Motortreiber
    • Sensoren
    • Linienverfolgung und Hinderniserkennung
    • Bluetooth, WLAN, ESP-Now und serielle Kommunikation
    • Wettbewerbe und Unterrichtsaufgaben

8. Noch offene Bestandsfragen

  • Welche fischertechnik-Baukästen und Controller sind tatsächlich vorhanden?
  • Welche Versionen des ELEGOO Smart Robot Car befinden sich noch in der Schule?
  • Existieren mBot Starter, Ranger und Ultimate noch vollständig und funktionsfähig?
  • Ist der ALLBOT VR408 inzwischen in Betrieb genommen worden?
  • Gibt es weitere Fahrzeugtypen, die auf den öffentlich erhaltenen Seiten nicht mehr erscheinen?
  • Welche alten Programme, ZIP-Dateien, Bilder und Handbücher liegen noch auf lokalen Datenträgern?

9. Geprüfte Ausgangsquellen

Stand der Prüfung: 29. Juli 2026. Die Bestandsangaben beruhen auf den öffentlich auffindbaren Seiten. Noch nicht öffentlich dokumentierte Geräte können in dieser ersten Fassung fehlen.