Projektübersicht
Diese Seite dokumentiert unser Projekt zur Bilderkennung mit dem Dobot Magician.
Inhalte, Versuchsaufbauten und Beispielprogramme werden hier schrittweise ergänzt.
Geplante Inhalte
- Hardware-Aufbau und Kamera-Positionierung
- Erkennung von Objekten und Merkmalen
- Übergabe der Erkennungsergebnisse an den Roboter
- Beispielabläufe für Pick-and-Place
Bild und Datei
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