Vision-System

Modulares Kamera- und Bildverarbeitungssystem für Unterricht, Robotik und Automatisierung

Projektübersicht

Das Projekt dokumentiert den vollständigen Weg von der Installation eines Raspberry Pi Zero W über Kameraaufnahme und Bildübertragung bis zu OpenCV, künstlicher Intelligenz und der Kopplung mit ESP32 und Dobot Magician.

Aktueller Stand

Raspberry Pi OS 13 „Trixie“, SSH und RDP eingerichtet, OV5647 erkannt und Testbild ohne Vorschaufenster aufgenommen.

Kapitel 8

Der Windows-PC holt zunächst Bilder per SCP ab. Eine praxisnahe Anleitung und ein PowerShell-Skript liegen bereit.

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Nächste Schritte

Automatisierung der Aufnahme, Python-Modul bildtransfer.py, OpenCV und Übergabe erkannter Objektpositionen.

Dokumentation

  1. Einführung
  2. Hardware
  3. Betriebssystem
  4. Kamera
  5. Python
  6. OpenCV
  7. Künstliche Intelligenz
  8. Bildübertragung
  9. Kommunikation
  10. Projekte