Projektübersicht

Diese Seite dokumentiert unser Projekt zur Bilderkennung im Umfeld des Dobot Magician.

Inhalte, Versuchsaufbauten und Beispielprogramme werden hier schrittweise ergänzt.

Geplante Inhalte

• Hardware-Aufbau und Kamera-Positionierung
• Erkennung von Objekten und Merkmalen
• Übergabe der Erkennungsergebnisse an den Roboter
• Beispielabläufe für Pick-and-Place

Praktische Umsetzung

• OpenCV Bibliothek für die Bilderkennung

  1. Kennen lernen
  2. Objekte auf der Arbeitsplatte des Dobot Magician erkennen
  3. OpenCV-Zusammenfassung
• ESP32-CAM Modul für die Bildaufnahme
• Python-Programmierung für die Steuerung und Bildverarbeitung

Bild und Datei

Datei: esp32_cam_bilderkennung_dobot.html