DOBOT MAGICIAN – PORTABLE PYTHON-UMGEBUNG
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Voraussetzungen
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1. Dobot-USB-Treiber ist auf dem Rechner vorhanden.
2. Thonny ist vorhanden.
3. Python 3.10.11 in 32 Bit ist vorhanden, z. B.:
   D:\Programme\Python\Python3.10.11-32bit\python.exe
4. DobotStudio ist geschlossen.
5. Der Dobot ist eingeschaltet und an COM10 angeschlossen.

Thonny einstellen
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In Thonny den Interpreter auf Python 3.10.11 (32 Bit) umstellen.
Danach start.py öffnen und ausführen.

Dateien
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start.py
    Verbindet den Dobot, zeigt Position und Alarme an, stellt PTP auf 20 %
    und ruft mein_programm.py auf.

mein_programm.py
    Hier kommt das eigentliche Roboterprogramm hinein.
    Das mitgelieferte Beispiel liest nur Werte und bewegt den Roboter nicht.

DobotDllType.py und DLL-Dateien
    Technische Dobot-API. Diese Dateien zusammen im Ordner lassen.

COM-Port ändern
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Falls der Dobot nicht an COM10 liegt, in start.py diese Zeile ändern:

COM_PORT = "COM10"

Sicherheit
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Das Startprogramm führt keine HOME-Fahrt und keine automatische Bewegung aus.
Vor Bewegungsbefehlen Arbeitsraum freihalten und Alarmstatus prüfen.
