Projektüberblick
Zweirädriger Robocar mit ESP32, ESP-NOW und einfacher serieller Steuerung.
Präsentation
Die Arbeitsweise ist in der Präsentation robocar-2w.pptx zusammengefasst.
Arbeitschritte
Motorsteuerung
robocar2w.py – Bibliothek für die Motorsteuerung.
Testen am PC
robocar2w-testen.py – Funktionen der Bibliothek über die Befehlszeile testen.
Serielle Steuerung
steuerung-seriell.py und steuerung-seriell-erweitert.py – Fahrbefehle über den seriellen Monitor.
ESP-NOW Empfänger
steuerung-espnow-receiver.py – Stand-alone-Steuerung über ESP-NOW.
ESP-NOW Sender
steuerung-espnow-sender.py – Fernsteuerung mit einem zweiten ESP32-Modul.
Joystick und Sensorsteuerung
Wokwi-Joystick sowie ESP32-espnow-receiver-ADXL345-robocar2w.py.