Fernsteuerung für das RoboCar

Ein ESP-Modul liest die Daten eines Bewegungssensors aus und sendet Fahrbefehle per ESP-NOW an das Robocar.

Überblick

Die Fernsteuerung lässt sich mit einem ESP8266- oder ESP32-Modul aufbauen. Die wichtigsten Bausteine sind direkt im Projektordner verfügbar.

Sender mit ESP8266 und ADXL345

Sensor auslesen

ESP8266+ADXL345-Rohdaten-lesen.ino – Rohdaten des Beschleunigungssensors darstellen.

ESP-Now-Sender

ESP8266-espnow-sender.ino – einfache Funkübertragung.

Rohdaten senden

ESP8266__ADXL345_WE-espnow-rohdaten-sender.ino – Sensorwerte direkt über ESP-NOW senden.

Sender mit ESP32 und ADXL345

Python-Bibliothek

ADXL345.py und ADXL345_Demo.py.

ESP-NOW-Sender

ESP32-espnow-sender.py – Daten an das Robocar senden.

Erweiterte Steuerung

ESP32-ADXL345-rohdaten-espnow-sender.py und ESP32-ADXL345-fernsteuerung-espnow-sender.py.

Analyse mit Python

Serielle Ports

serial-ports-list.py – angeschlossene COM-Ports ermitteln.

Rohdaten lesen

ADXL345-Rohdaten-lesen.py.

Visualisierung

ADXL345-Rohdaten-visualisieren.py und ADXL345-serial-read-auswerten-pygame-robocar.py.

Empfang auf dem Robocar

ESP32-Empfänger

ESP32-espnow-receiver.py – Fahrbefehle auf dem ESP32 auswerten.

ADXL345-Rohdaten

ESP32-espnow-receiver-ADXL345-rohdaten.py – eingehende Sensorwerte verarbeiten.