28BYJ-48 Schrittmotor
Vereinfachtes Funktionsmodell: ESP32-Ausgänge → ULN2003 → 4 Spulen → Rotor
Start
Stop
Einzelschritt
Richtung wechseln
Langsamer
Schneller
Halbschritt
Vollschritt
Modus:
Halbschritt
Schritt:
0
Bitmuster:
1000
Richtung:
rechts